Mitsubishi 三菱工业机器人-MELFA

一、Mitsubishi 三菱 垂直多关节型机器人

最适用于未来可变型产品和生产。
使用专用马达和放大器可进行顶级高速度、高精度操作。可方便地与三菱PLC和伺服马达相连进行各种作业。

1.RV-F系列
RV-F-Q系列（iQ平台）和RV-F-D系列（独立单机）的F系列机器人使用具有众多智能特征并大幅提高了机器人性能的下一代控制器。

2.RV-SQ系列(iQ平台)
通过改善功能和性能，可以进行中到大型系统的工厂自动化整合以及改进整体性能。
iQ平台型SQ系列。

3.RV-SD系列
通过改善功能和性能，可以实现与客户既有资产的兼容。
独立单机型SD系列

 

二、Mitsubishi 三菱 水平多关节型机器人

三菱水平多关节型机器人
高性能四轴机器手臂、机器人、机器手臂

Mitsubishi 三菱四轴机器人 特点 :
1.重量轻、高度低、省空间
2.实现高生产性的高速动作
3.适用于精密部件的装配和高速搬送

Mitsubishi 三菱四轴机器人 可以进行广泛的应用 – 小部件装配、重负载处理和包装。
使用专用马达和放大器可进行顶级高速度、高精度操作。可方便地与三菱PLC和伺服马达相连进行各种作业。

1.RH-CH系列

常用型号：RH-3CH4018、RH-6CH60、RH-6CH70
RH-CH系列机器人更加紧凑、轻量、高性能，适用于精密部件的装配和高速搬运。

2.RH-F系列
RH-FH-Q系列（iQ平台）和RH-FH-D系列（独立单机）的F系列机器人使用具有众多智能特征并大幅提高了机器人性能的下一代控制器。

3.RH-SQH系列(iQ平台)
通过改善功能和性能，可以进行中到大型系统的工厂自动化整合以及改进整体性能。
iQ平台型SQ系列。

4.RH-SDH系列
通过改善功能和性能，可以实现与客户既有资产的兼容。
独立单机型SD系列

三、Mitsubishi 三菱微型作业机器人
小型五连杆高速、高精度机器人。
RP-1AH/3AH/5AH系列 > RP-1AH/RP-3AH/RP-5AH
控制器只有A4尺寸的新设计，和小型化的本体组合，节省空间。

Mitsubishi 三菱微型作业机器人 特点
采用业界最小等级的64bit CPU新型控制器
◆ 设置面积A4尺寸，重量约８KG的新设计小型控制器。
◆ 可使用200V及100V的电压。
◆ 确保控制器配件的亘换性。

增加新款配件，使用更容易及充实扩张性
◆ 充实了CC-Link、Ethernet、增设系列等的通信接口。
◆ 输送带不停止的情况下也可以作业。对应「输送带追踪作业」。(特殊规格)

因5节闭连结构造、追求高速•高精度
◆ 因搭载独自开发的「5节闭连结机构」及「64bitCPU」，实现与专用机相当的高速高精度化。
◆ 实现循环时间0.28秒。（RP-1AH）
◆ 达到往返位置精度±5μm(RP-1AH)

小型化•省空间
◆ 业界最小的「A4尺寸控制器」，因为重量只有８KG，使设置及搬移更简单容易。

对应不同用途的机种阵容
◆ 从最小尺寸的RP-1AH到最大可搬重量5kg的RP-5AH，3机种阵容。
◆ 对应无尘规格(Class 100/0.3μm)。

Mitsubishi 三菱工业机器人-MELFA（图-1）

 

Mitsubishi 三菱工业机器人-MELFA（图-2）