サーボモータ
| タイプ | 定格回転速度 （最大回転速度） |
電源 | 定格出力 | サーボモータ種類 | 保護 構造 | エンコーダ | 形式 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| ブレーキ 無 |
ブレーキ 付 |
|||||||
 GYSモータ 超低慣性 |
3000r/min 0.75kW以下： 6000r/min 1.0kW以上： 5000r/min |
200V 系列 |
11種類 0.05～5.0kW |
● | ● | IP67 ※1 | 24bit ABS | GYS***D7-EB2（-B） |
| 24bit INC | GYS***D7-NB2（-B） | |||||||
 GYBモータ 中慣性 |
3000r/min （6000r/min） |
3種類 0.2、0.4、 0.75kW |
● | ● | IP67 ※1 | 24bit ABS | GYB***D7-EB2 （-B/-C/-D） |
|
| 24bit INC | GYB***D7-NB2 （-B/-C/-D） |
|||||||
 GYGモータ 中慣性 |
2000r/min （3000r/min） |
2種類 1.0、1.5kW |
● | ● | IP67 ※1 | 24bit ABS | GYG***C7-EB2-（B） | |
| 24bit INC | GYG***C7-NB2-（B） | |||||||
| 1500r/min （3000r/min） |
2種類 0.85、1.3kW |
● | ● | IP67 ※1 | 24bit ABS | GYG***B7-EB2-（B） | ||
| 24bit INC | GYG***B7-NB2-（B） | |||||||
- ※1 軸貫通部は除きます。（GYSモータ0.75kW以下及びGYBモータリード線タイプは、コネクタ部も除きます）
サーボアンプ
| タイプ | 指令 インター フェイス |
制御モード | 電源 | 容量 | 形式 | 対応 モータ シリーズ |
||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 位置 決め 機能 |
位置 | 速度 | トルク | |||||||
 高速シリアルバス |
VS タイプ |
SXバス | ● | ● | ● | 単相または 三相 AC200〜240V |
0.05〜0.75kW | RYT***F7-VS2 | GYS GYB GYG |
|
| 三相 AC200〜240V |
1.0～5.0kW | |||||||||
| LS タイプ |
● | ● | 単相または 三相 AC200〜240V |
0.05 〜0.75kW | RYT***F7-LS2 | |||||
| 三相 AC200〜240V |
1.0～5.0kW | |||||||||
 汎用 インターフェイス |
VV タイプ |
汎用 （パルス/ アナログ/ 位置決め/ Modbus） |
● | ● | ● | ● | 単相または 三相 AC200〜240V |
0.05〜0.75kW | RYT***F7-VV2 | GYS GYB GYG |
| 三相 AC200〜240V |
1.0～5.0kW | |||||||||
 オープン ネットワーク |
VC タイプ |
EtherCAT | ● | ● | ● | 単相または 三相 AC200〜240V |
0.05 〜0.75kW | RYT***F7-VC2 | GYS GYB GYG |
|
| 三相 AC200〜240V |
1.0～5.0kW | |||||||||
オプション
| 名称 | 形式 | 適用 サーボアンプ |
適用 サーボモータ |
対応安全機能 | 取扱い |
|---|---|---|---|---|---|
 機能安全 オプション |
WSU-ST1 | RYT***□7-□□2 | GY□***□7-EB2-□ | ・SS1（セーフストップ1） ・SLS（セーフティリミテッドスピード） ・SBC（セーフブレーキコントロール） ・SSM（セーフスピードモニタ） ・ISO13849-1 Cat.3 PL-d ・IEC61508 SIL2 ・IEC62061 SIL CL2 |
・ALPHA7アンプ本体の側面に取付け。 ・制御電源+24V必要 |
| GY□***□7-NB2-□ |