SGMCS-07B3C11

SGMCS-07B3C11 Yaskawa 安川正品

定格及び仕様
時間定格	連続	耐熱クラス	A
振動階級	V15	絶縁耐圧	AC1500 V 1分間
絶縁抵抗	DC500 V、10 MΩ以上	保護方式	全閉自冷IP42(出力軸回転部すき間を除く)
使用周囲温度	0～40℃	使用周囲湿度	20～80%(結露しないこと)
励磁方式	永久磁石形	連結方式	直結
取付け方式	フランジ形	回転方向	正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)に回転
電圧	200 V
サーボモータ形式	02B□C	05B□C	07B□C	04C□C	10C□C	14C□C
SGMCS-□□□□□	02B□C	05B□C	07B□C	04C□C	10C□C	14C□C
定格出力^∗1　W	42	105	147	84	209	293
定格トルク^{∗1, ∗2}　N · m	2	5	7	4	10	14
瞬時最大トルク^∗1　N · m	6	15	21	12	30	42
ストールトルク^∗1　N · m	2.05	5.15	7.32	4.09	10.1	14.2
定格電流^∗1　Arms	1.8	1.7	1.4	2.2	2.2	2.8
瞬時最大電流^∗1　Arms	5.4	5.1	4.1	7	7	8.3
定格回転速度^∗1　min^-1	200			200
最高回転速度^∗1　min^-1	500			500	400	300
トルク定数　N · m/Arms	1.18	3.17	5.44	2.04	5.05	5.39
回転子慣性モーメント	28	51	77	77	140	220
×10^-4 kg · m²	28	51	77	77	140	220
定格パワーレート^∗1　kW/s	1.4	4.9	6.4	2.1	7.1	8.9
定格角加速度^∗1　rad/s²	710	980	910	520	710	640
絶対精度　秒	±15			±15
繰り返し精度　秒	±1.3			±1.3
組合せサーボパック	2R8A			2R8□
SGDV-□□□□	2R1F			2R8□
SGMCS-07B3C11 Yaskawa 安川正品
時間定格	連続	耐熱クラス	F
振動階級	V15	絶縁耐圧	AC1500 V 1分間
絶縁抵抗	DC500 V、10 MΩ以上	保護方式	全閉自冷IP44(軸貫通部を除く)
使用周囲温度	0～40℃	使用周囲湿度	20～80%(結露しないこと)
励磁方式	永久磁石形	連結方式	直結
取付け方式	フランジ形	回転方向	正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)に回転
電圧	200 V
サーボモータ形式	45M□A	80M□A	1AM□A	80N□A	1EN□A	2ZN□A
SGMCS-□□□□□	45M□A	80M□A	1AM□A	80N□A	1EN□A	2ZN□A
定格出力^∗1　W	707	1260	1730	1260	2360	3140
定格トルク^{∗1, ∗2}　N · m	45	80	110	80	150	200
瞬時最大トルク^∗1　N · m	135	240	330	240	450	600
ストールトルク^∗1　N · m	45	80	110	80	150	200
定格電流^∗1　Arms	5.8	9.74	13.4	9.35	17.4	18.9
瞬時最大電流^∗1　Arms	17	28	42	28	56	56
定格回転速度^∗1　min^-1	150			150
最高回転速度^∗1　min^-1	300			300	250
トルク定数　N · m/Arms	8.39	8.91	8.45	9.08	9.05	11.5
回転子慣性モーメント	388	627	865	1360	2470	3060
×10^-4 kg · m²	388	627	865	1360	2470	3060
定格パワーレート^∗1　kW/s	52.2	102	140	47.1	91.1	131
定格角加速度^∗1　rad/s²	1160	1280	1270	588	607	654
絶対精度　秒	±15			±15
繰り返し精度　秒	±1.3			±1.3
組合せサーボパック	7R6A	120A	180A	120A	200A	200A
SGDV-□□□□	7R6A	120A	180A	120A	200A	200A
∗1 これらの項目及びトルク-回転速度特性は、SGDV形サーボパックと組み合わせて運転し、電機子巻線温度が20℃のときのTyp.値です。
∗2 定格トルクは、鉄製ヒートシンク(750×750×45 mm)に取り付けた場合の周囲温度40℃での連続許容トルク値を示します。
(注)1 SGMCS形サーボモータはブレーキ付きは準備していません。
2 本サーボモータに使用している軸受は、軸受の温度によって損失に変動があります(軸受の損失は、低温時に高くなります)。