SCMCV-04B Yaskawa 安川正品
| Yaskawa 安川正品 定格及び仕様 | ||||||
| 時間定格 | 連続 | 耐熱クラス | A | |||
| 振動階級 | V15 | 絶縁耐圧 | AC1500 V 1分間 | |||
| 絶縁抵抗 | DC500 V、10 MΩ以上 | 保護方式 | 全閉自冷IP42(出力軸回転部すき間を除く) | |||
| 使用周囲温度 | 0～40℃ | 使用周囲湿度 | 20～80%(結露しないこと) | |||
| 励磁方式 | 永久磁石形 | 連結方式 | 直結 | |||
| 取付け方式 | フランジ形 | 回転方向 | 正転指令で負荷側から見て反時計回り(CCW)に回転 | |||
| 電圧 | 200 V | |||||
| サーボモータ形式 | 02B□C | 05B□C | 07B□C | 04C□C | 10C□C | 14C□C |
| SGMCS-□□□□□ | ||||||
| 定格出力∗1 W | 42 | 105 | 147 | 84 | 209 | 293 |
| 定格トルク∗1, ∗2 N · m | 2 | 5 | 7 | 4 | 10 | 14 |
| 瞬時最大トルク∗1 N · m | 6 | 15 | 21 | 12 | 30 | 42 |
| ストールトルク∗1 N · m | 2.05 | 5.15 | 7.32 | 4.09 | 10.1 | 14.2 |
| 定格電流∗1 Arms | 1.8 | 1.7 | 1.4 | 2.2 | 2.2 | 2.8 |
| 瞬時最大電流∗1 Arms | 5.4 | 5.1 | 4.1 | 7 | 7 | 8.3 |
| 定格回転速度∗1 min-1 | 200 | 200 | ||||
| 最高回転速度∗1 min-1 | 500 | 500 | 400 | 300 | ||
| トルク定数 N · m/Arms | 1.18 | 3.17 | 5.44 | 2.04 | 5.05 | 5.39 |
| 回転子慣性モーメント | 28 | 51 | 77 | 77 | 140 | 220 |
| ×10-4 kg · m2 | ||||||
| 定格パワーレート∗1 kW/s | 1.4 | 4.9 | 6.4 | 2.1 | 7.1 | 8.9 |
| 定格角加速度∗1 rad/s2 | 710 | 980 | 910 | 520 | 710 | 640 |
| 絶対精度 秒 | ±15 | ±15 | ||||
| 繰り返し精度 秒 | ±1.3 | ±1.3 | ||||
| 組合せサーボパック | 2R8A | 2R8□ | ||||
| SGDV-□□□□ | 2R1F | |||||
| 電圧 | 200 V | |||||
| サーボモータ形式 | 08D□C | 17D□C | 25D□C | 16E□B | 35E□B | |
| SGMCS-□□□□□ | ||||||
| 定格出力∗1 W | 168 | 356 | 393 | 335 | 550 | |
| 定格トルク∗1, ∗2 N · m | 8 | 17 | 25 | 16 | 35 | |
| 瞬時最大トルク∗1 N · m | 24 | 51 | 75 | 48 | 105 | |
| ストールトルク∗1 N · m | 8.23 | 17.4 | 25.4 | 16.5 | 35.6 | |
| 定格電流∗1 Arms | 1.9 | 2.5 | 2.6 | 3.3 | 3.5 | |
| 瞬時最大電流∗1 Arms | 5.6 | 7.5 | 8 | 9.4 | 10 | |
| 定格回転速度∗1 min-1 | 200 | 150 | 200 | 150 | ||
| 最高回転速度∗1 min-1 | 500 | 350 | 250 | 500 | 250 | |
| トルク定数 N · m/Arms | 5.1 | 7.8 | 10.8 | 5.58 | 11.1 | |
| 回転子慣性モーメント | 285 | 510 | 750 | 930 | 1430 | |
| ×10-4 kg · m2 | ||||||
| 定格パワーレート∗1 kW/s | 2.2 | 5.7 | 8.3 | 2.75 | 8.57 | |
| 定格角加速度∗1 rad/s2 | 280 | 330 | 330 | 170 | 240 | |
| 絶対精度 秒 | ±15 | ±15 | ||||
| 繰り返し精度 秒 | ±1.3 | ±1.3 | ||||
| 組合せサーボパック | 2R8□ | 5R5A | ||||
| SGDV-□□□□ | ||||||
| SCMCV-04B Yaskawa 安川正品 | ||||||
| ∗1 これらの項目及びトルク一回転速度特性は、SGDV形サーボパックと組み合わせて運転し、電機子巻線温度が100℃のときの値です。その他は、20℃のときのTyp.値です。 | ||||||
| ∗2 定格トルクは、鉄製ヒートシンクに取り付けた場合の周囲温度40℃での連続許容トルク値を示します。 | ||||||
| ヒートシンク寸法 | ||||||
| SGMCS-□□B形 : 350×350×12 mm | ||||||
| SGMCS-□□C形 : 450×450×12 mm | ||||||
| SGMCS-□□D形 : 550×550×12 mm | ||||||
| SGMCS-□□E形 : 650×650×12 mm | ||||||
| SGMCV系列 Yaskawa 安川正品 | ||||||
| (注)1 SGMCS形サーボモータはブレーキ付きは準備していません。 | ||||||
| 2 本サーボモータに使用している軸受は、軸受の温度によって損失に変動があります(軸受の損失は、低温時に高くなります)。 | ||||||
| 電圧 | 200 V | |||||
| サーボモータ形式 | 04B | 10B | 14B | 08C | 17C | 25C |
| SGMCV-□□□ | ||||||
| 定格出力∗1 W | 126 | 314 | 440 | 251 | 534 | 785 |
| 定格トルク∗1, ∗2 N · m | 4 | 10 | 14 | 8 | 17 | 25 |
| 瞬時最大トルク∗1 N · m | 12 | 30 | 42 | 24 | 51 | 75 |
| 定格電流∗1 Arms | 1.8 | 2.8 | 4.6 | 2.3 | 4.5 | 4.5 |
| 瞬時最大電流∗1 Arms | 5.6 | 8.9 | 14.1 | 7.3 | 14.7 | 13.9 |
| 定格回転速度∗1 min-1 | 300 | 300 | ||||
| 最高回転速度∗1 min-1 | 600 | 600 | 500 | |||
| トルク定数 N · m/Arms | 2.39 | 3.81 | 3.27 | 3.81 | 4.04 | 6.04 |
| 回転子慣性モーメント | 16.2 | 25.2 | 36.9 | 56.5 | 78.5 | 111 |
| ×10-4 kg · m2 | ||||||
| 定格パワーレート∗1 kW/s | 9.88 | 39.7 | 53.1 | 11.3 | 36.8 | 56.3 |
| 定格角加速度∗1 rad/s2 | 2470 | 3970 | 3790 | 1420 | 2170 | 2250 |
| 組合せサーボパック | 2R8 | 5R5 | 2R8 | 5R5 | 120 | |
| SGDV-□□□ | ||||||
| ∗1 これらの項目及びトルク-回転速度特性はサーボパックと組み合わせて運転し、電機子巻線温度が100℃のときのTyp.値です。 その他は20℃のときTyp.値です。 | ||||||
| ∗2 定格トルクは下記寸法の鉄製ヒートシンクに取り付けた場合の周囲温度40℃での連続許容トルク値を示します。 | ||||||
| SCMCV-04B、SCMCV-10B、SCMCV-14B | : 350×350×12(mm) | |||||
| SGMCV-08C、SCMCV-17C、SCMCV-25C | : 450×450×12(mm) | |||||